Prototipe Perancangan dan Pembuatan Mesin Marka Jalan Otomatis Menggunakan Arduino Mega 2560

Tujuan pembuatan prototipe alat ini adalah menggabungkan proses pre-marking dan markin g, serta mengubah yang sebelumnya manual menjadi otomatis. Proses pengolahan informasi pada menggunaan modul arduino mega 2560. Dengan menggunakan motor servo untuk membuka menutup pintu keluaran cat secara otomatis sesuai dengan program diinputkan, posisi pengecatan akan ditentukan berdasarkan dari sensor ultrasonik. Ultrasonik digunakan sebagai pembaca jarak batas tepi jalan raya, informasinya diproses memperhitungkan agar diposisi pas pengecatan. Dari hasil perbandingan antara pengukuran ultrasonik meteran, didapatkan tingkat keberhasilan rata-rata 2 di bawah 1 meter 95% kanan 96% kiri. tersebut bisa disimpulkan bahwa pengukur menentukan marka bekerja cukup baik. Kata Kunci : Marka Jalan, Otomatisasi, Arduino Mega, Ultrasonik. The purpose of making this prototype tool is to combine the pre-markin and marking processes , change process that was previously be automatic . information processing in uses 2560 module. By using a open close paint output door automatically according input program, position will determined based on from ultrasonic sensor. Ultrasonic used as distance reader edge highway, processed calculate so right for painting. From results comparison between measurements an meter, average success rate with under left With these it can concluded determine road markings works quite well. Keyword road, automation,